奧迪公司的起源很複雜，歷史可以追溯到20世紀初，最一開始的企業是由工程師奧古斯特·霍希所創立。1932年，與另外兩家汽車廠（DKW 和 Wanderer）合併組成汽車聯盟。現代的奧迪基本上是復興於1960年代，當時福斯集團從賓士手上收購了汽車聯盟所有權，並在1965年推出奧迪F103系列後才正式重啟奧迪品牌。福斯集團於1969年將汽車聯盟與 NSU 合併，組成了現代的奧迪公司（Audi AG）。